Робот-манипулятор на производстве

Большая часть трудоемких работ на предприятиях приходится на подготовительные и межстаночные операции. Перегрузить сырье, заготовки или продукцию с одной линии на другую. Позиционировать материал, установить его на паллету. Технологически это довольно простые операции, но их невозможно реализовать классическими инструментами механизации. При это операции рутинные, повторяющиеся из раза в раз, и если их роботизировать…

Автоматизация вспомогательных операций на производстве с помощью роботизированного манипулятора

Робот-манипулятор — один из универсальных вариантов автоматизации межстаночных операций. Он помогает загружать/выгружать, позиционировать детали, переносить их от одного производственного узла к другому, складывать готовые изделия на паллеты. При этом в зависимости от узла, на который устанавливают манипулятор, он может и автоматизировать конечную точку линии конвейера, и поднять производительность процесса в целом.

В любом случае роботизированные манипуляторы:

• Уменьшают рабочую зону. Там, где грузоподъемной технике нужно 2-3 кв. м для разворота и проезда, роботу-манипулятору достаточно чуть больше 1 кв.м. Компактных промышленных роботов с тремя степенями свободы обычно устанавливают на вращающейся основе. Кроме того, их манипуляторы удлиняются на расстояние, достаточное для перемещения груза из рабочей зоны до паллеты, например. Экономия площади налицо.
• Сокращают время непроизводительных операций, ускоряя цикл производства. Даже если робот-манипулятор работает немного медленнее человека, он работает в стабильном темпе и после 8-часового, и после 12-часового рабочего дня. Один, без сменщиков.
• Уменьшает процент потерь на брак. Работой манипулятора управляет автоматизированная программа. Она обеспечивает точное позиционирование груза, что снижает количество ошибок и, соответственно, брака. Роботизированный кантователь, которого в 2022 году завод «ИнтерМаш» разработал для предприятия по производству материалов для гидроизоляции, сократил процент брака в точке установки практически до нуля. Раньше на этом этапе технологической цепочки уровень брака не опускался ниже 30%.

К сожалению, серийно выпускаемые роботизированные кантователи и манипуляторы предназначены для стандартизированных сварочных, погрузочно-разгрузочных, сборочных работ. На небольших предприятиях, где производится продукция сложной формы или изделия с разными габаритными размерами, такие роботы не применимы.

Их охват движений и точность манипуляций ограничена контрольными точками, а «умные» системы с машинным обучением и ИИ слишком дороги. К тому же требуют модернизации всей технологической линии, что опять-таки резко увеличивает срок окупаемости.

Выходом из ситуации может стать роботизация оборудования под индивидуальные задачи. Именно по такому принципу на заводе «ИнтерМаш» разрабатывался проект робота-кантователя для позиционирования/перемещения рулонных материалов. Проект создавался по индивидуальному ТЗ, под четкую последовательность операций:

• удаление рулона материала со станка-намотчика,
• перемещение его из зоны работы оборудования,
• позиционирование с горизонтального положения на торец,
• установка на поддон транспортера.

#Shorts Манипулятор-кантователь в работе

Роботизация кантователя позволила сократить количество брака, ускорить операционный цикл и, соответственно, увеличивать оборачиваемость активов. Если и вашему предприятию нужен такой результат — оставьте заявку инженерам «ИнтерМаш» на e-mail in-mash@yandex.ru. Они просчитают оптимальные решения для автоматизации узлов и предложат технически и экономически целесообразное решение.